当社は、昭和37年11月に岩切章太郎を初代社長として資本金4,500万円で設立され、昭和38年3月にターミナルビル(1,979m²)が完成しました。
昭和41年には、ローカル空港としては初めてジェット機(B727-100)が東京線に就航し、折りからの新婚旅行ブームに乗るなどの好条件が揃い、乗降客数は順調に増加し、平成2年3月にはジャンボ機等の大型機が就航可能な滑走路延長工事(1,800m→2,500m)に併せて新ターミナルビルを現在の位置に建設しました。その後、平成8年7月にはローカル空港では全国初となる空港連絡鉄道「宮崎空港線」が開通。
平成11年6月には年間乗降客500万人に対応出来る施設として、カウンターの増設や待合室の拡充、バリアフリー対策、CIQ施設などの国際線施設を兼ね備えたターミナルビル増改築工事が完成。平成13年4月には国際定期便としてソウル線(週３便)が就航し、翌年5月には宮崎初の免税店をオープン。国際空港としてスタートいたしました。

当社は、「南国宮崎」「リゾート宮崎」「スポーツランド宮崎」の玄関口として“明るさ”“楽しさ”“ゆとり”を基本コンセプトに、空港利用の皆様に楽しく快適に過ごしていただけるよう、館内外の植裁の充実や各種イベントの開催、展示コーナーの設置、スポーツキャンプの歓迎セレモニー等を開催し、地域文化・社会・経済の交流の場として、皆様に親しまれる空港づくりを目指しています。